トランスポンダーは，水中測位に用いられる音響機器の一つである。トランスポンダーは，特定の音響信号（質問信号）を受け取ると，応答信号を発信する。
音速を c，質問信号を発信してから応答信号が返ってくるまでの時間を t とすると，トランスポンダーまでの距離 r は， と計算できる。
と計算できる。