海洋観測において‘位置’を知ることは重要な項目の一つである。
例えば，対象生物の移動や行動を知るためには，その生物がいつ・どこにいたかという情報は必須である。
また，直接的な観察対象でなくても，船から観測機材を用いて水中を観察する場合には，その観測機材がどこにいるかを知ることが必要になる。
陸上や水面であればGPSによって位置情報が得られるが，水中で電波は遠くまで届かないため使用できない。そこで，水中で位置を知るための手段にも音波が利用される。
